Гидроцилиндр КС-4572А.63.900-2-02А телескопирования средней секции стрелы представляет собой объемный гидравлический двигатель. Данный гидравлический цилиндр отвечает за выдвижение второй стреловой секции с пакетом, а канатно-блочная система автомобильного крана (блоки полиспастов) совершает совокупное выдвижение третьей стреловой секцию. Стоит отметить, что выдвижение третьей секции осуществляется лишь после абсолютного выдвижения второй, а втягиваются они в обратной последовательности. У данного цилиндра нет ограничений касаемо рабочего расположения. Он работает и горизонтально, и вертикально, не уменьшая при этом устойчивость штока.