Опора КС-3577.31.300 - это часть системы выносных опор, которая состоит из центровой рамы из сварных балок и четырёх подвижных лап , меняющих свой угол с помощью поворота вокруг шкворней, которые соединяют их с главной рамой. Эта система предназначена для оптимизации размера опорной базы машины во время работы с грузами разных размеров и массы и для увеличения маневренности при работе на площадках с моментами, которые усложняют погрузо-разгрузочные работы. В состав опоры входят: металлический коробчатый каркас, гидроцилиндр с круглой головкой на краю штока, выточка над которой закрепляет подпятник машины, маслёнка с маслом, фиксатор, пружина, ригель и шкворень. Фиксатор используется для установки опоры во всех положениях. Опора является параллельной схожей опоре КС-3577.31.500. Она находится возле нее перпендикулярно широкой стороне центровой рамы. Все 4 подвижные опоры по составу и размерам одинаковы.